Ajude o desenvolvimento do site, compartilhando o artigo com os amigos!
Robôs que trabalham com madeira
Voltamos ao mundo da arquitetura com a tecnologia robótica, mas desta vez, voltada para a execução e montagem de estruturas de madeira. Embora já no artigo sobre como desenhar uma estrutura de madeira com robôs vimos que eles têm experiência em projetar e cortar partes de um projeto com uma otimização quase perfeita. Agora temos que ver como eles são capaz de trabalhar na montagem de caixilharia de madeira. Carpinteiro, você já tem ajuda!
A digitalização encontrou seu caminho na construção de madeira, sabemos que componentes inteiros já são fabricados com sistemas auxiliados por computador. Embora a matéria-prima seja cortada por máquinas, geralmente é instalada manualmente para formar a estrutura. Até agora, este processo de fabricação restringiu severamente a liberdade geométrica de um projeto em muitos casos.
Como parte do Centro Nacional de Competência (Fabricação Digital), os pesquisadores da Cátedra de Arquitetura e Fabricação Digital (ETH Zurique) desenvolveram um novo método digital para melhorar a construção em madeira e torná-la mais eficiente e fácil.
Lembremos que são eles mesmos que projetaram o robô que monta estruturas de aço armado para construção em um curto espaço de tempo.
O projeto Spatial Timber Assemblies resulta no uso de vários robôs para projetar, fabricar e montar armações de madeira sem contato humano. Amplia as possibilidades da construção tradicional em estruturas de madeira ao permitir a execução eficiente e mais fácil de módulos de madeira geometricamente complexos.
A precisão robótica chegou! … “O sistema começa prevendo a carga de uma viga e projetando suas dimensões por computador de acordo com as especificações do projeto. Posteriormente, um robô pega uma viga de madeira e a alimenta antes de uma serra para cortá-la. Em seguida, um segundo robô pré-perfura os orifícios necessários para as conexões às vigas. Finalmente, os dois robôs cooperam em simbiose e organizam os feixes precisamente de acordo com o projeto do computador. "
Para evitar colisões ao posicionar vigas de madeira individuais, os pesquisadores desenvolveram um algoritmo que recalcula continuamente o caminho do movimento com base no andamento da construção. Em seguida, os artesãos têm que aparafusar manualmente as vigas.
Ao contrário da construção tradicional, a montagem destas estruturas de madeira não necessita de nenhum elemento de reforço ou suporte, uma vez que a rigidez é suportada pelos braços robóticos. Isso não só economiza material, mas também abre novas perspectivas e possibilidades no projeto de elementos pré-fabricados para casas e novas formas de modular estruturas.
Embora o sistema ainda esteja em fase de testes, já podemos pressentir um futuro não muito distante, onde os carpinteiros trabalharão lado a lado com a robótica.
Se você gostou deste artigo, compartilhe!
